AUBO iF力控系列遨博協(xié)作機(jī)器人
發(fā)布時(shí)間：2021-06-23瀏覽次數(shù)：21
iF力控系列協(xié)作機(jī)器人
遨博iF系列末端集成力矩傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)柔順的阻抗控制、力位混合控制以及精準(zhǔn)的力輸出，是一款基于對(duì)力度反饋有高度要求的應(yīng)用場(chǎng)景而開(kāi)發(fā)的力控協(xié)作機(jī)器人。該產(chǎn)品配置工業(yè)級(jí)的力矩傳感器，集成關(guān)節(jié)力矩算法，能夠準(zhǔn)確計(jì)算機(jī)器人各關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)的摩擦力與重力力矩加載值，可根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景選擇適用的力控模式，在提升協(xié)作機(jī)器人本體感知能力的同時(shí)，為客戶提供了更加智能、安全的人機(jī)體驗(yàn)，滿足應(yīng)用需求。該系列產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于裝配、打磨、理療等場(chǎng)景。
柔順性 配合力傳感器，拖動(dòng)示教效果平滑 響應(yīng)快速，實(shí)時(shí)響應(yīng)外力變化 精度，精確識(shí)別外力，做出對(duì)應(yīng)補(bǔ)償 | 智能化 自動(dòng)識(shí)別負(fù)載，力控制，末端對(duì)外輸出力恒定，即使姿態(tài)改變，對(duì)外輸出力矩仍為設(shè)定值 | 應(yīng)用場(chǎng)景廣 理療、恒力打磨、精準(zhǔn)裝配等領(lǐng)域 |
可視化 操作界面實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示力控反饋數(shù)據(jù)， 便于及時(shí)校準(zhǔn)操作 | 安全性 可預(yù)設(shè)接觸力及力控參數(shù)安全范圍， 為安全操作提供保證 |
標(biāo)簽：全部
管理員
該內(nèi)容暫無(wú)評(píng)論