大寰RGI-14/RGI-30 系列伺服旋轉(zhuǎn)電爪 伺服電動(dòng)夾爪
發(fā)布時(shí)間：2019-03-15瀏覽次數(shù)：41
RGI 系列
伺服旋轉(zhuǎn)電爪
· 旋轉(zhuǎn)夾持，驅(qū)控一體集成
· 無(wú)限旋轉(zhuǎn)
· 體積緊湊，多面安裝
· 位置與力控制模式
· 旋轉(zhuǎn)角度、扭矩可調(diào)
· 智能抓取反饋，掉落檢測(cè)
技術(shù)參數(shù)
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RGI-14 | RGI-30 | |
抓持力 | 10~35 N | 10~35 N |
總行程 | 14 mm | 30 mm |
推薦負(fù)載 | 0.7 kg | 0.7 kg |
旋轉(zhuǎn)扭矩 | 0.25 N·m | 0.25 N·m |
旋轉(zhuǎn)范圍 | 無(wú)限旋轉(zhuǎn) | 無(wú)限旋轉(zhuǎn) |
最大旋轉(zhuǎn)速度 | 1500 度/s | 1500 度/s |
旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度 | ± 0.02 度 | ± 0.02 度 |
夾取位置重復(fù)精度 | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
打開/閉合時(shí)間 | 0.3 s/0.3 s | 0.3 s/0.3 s |
重量 | 1.0 kg | 1.2 kg |
通訊協(xié)議 | 標(biāo)配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 選配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | |
工作電壓 | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
額定電流 | 1.1 A | 1.1 A |
峰值電流 | 2 A | 2 A |
防護(hù)等級(jí) | IP 20 | IP 20 |
推薦使用環(huán)境 | 0~40°C，85% RH 以下 | 0~40°C，85% RH 以下 |
管理員
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